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Roboseum / Software / Algorithms / Perception / Localization and Mapping / Principle / mapping / mapping / mapping.md
@Harvey Chang Harvey Chang on 2 Jan 2019 393 bytes merge
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#Mapping(建图)

地图可以分为以下三种
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有测度的坐标系地图。
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只存储拓扑结构的地图。
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以及带有上层语义信息的地图。（需要人工标注或者上层强大的模式识别算法支持）

在机器人学中，底层最常用的是第一种，metric map。